温水洗浄便座にアースは必要ですか？もし、アースを取り付けないと危険でしょうか？

アースは、必ず施設してください。
お客様が安全に、安心感を持ってご使用いただくために、アースを施設していただくことが必要です。施工説明書、取扱説明書では、アースを施設いただかないと、故障や漏電のときに感電する恐れがあることを警告しています。電気設備の関係法令でも施設することが定められています。
万一機械的・電気的不具合があった場合、感電を防止するために必要な安全策です。
コンセントにアース端子がない場合は、電気工事店にご相談ください。